Сходимост (реглаж на колелата)
Определение
Сходимостта е ъгълът, под който колелата на една ос сочат навътре (положителна) или навън (отрицателна), гледано отгоре, измерен в градуси или милиметри; повечето коли с предно предаване имат леко отрицателна или нулева сходимост отпред, а със задно предаване - леко положителна, като задната ос обикновено е с лека положителна за стабилност. Това е ъгълът, който износва гумите най-бързо: грешка от само 1-2 mm трие протектора странично на всеки метър и дава назъбени ръбове, които се усещат с ръка, и влияе на стабилността в права линия и центъра на волана. Предната сходимост се регулира на кормилните щанги, задната - на ексцентрични болтове или регулируеми щанги, където има; ъгълът на тягата (посоката на задната ос) трябва да се коригира първо, за да е воланът центриран. Сходимостта излиза от спецификация след работа по щанги, рейка, носачи или стойки, след удари в бордюр и при износени тампони, така че всеки ремонт на окачването трябва да завърши на стенда. Няма кодове, но датчикът за ъгъла на волана на ESP трябва да се нулира след реглаж при много коли (иначе грешки от типа C0051/U0126), а при съвременните е нужна и калибровка на камери и радари, ако ъгълът на тягата се е променил.